手持激光3D掃描設(shè)備可以分為以下幾種：

便攜式激光3D掃描儀：這種設(shè)備小巧輕便，可以手持使用，適用于掃描較小的物體或在較為狹小的空間內(nèi)進(jìn)行掃描。常見(jiàn)的便攜式激光3D掃描儀品牌包括Artec、Creaform等。

手持式激光3D掃描儀：這種設(shè)備也可以手持使用，但相對(duì)于便攜式激光3D掃描儀更加復(fù)雜、功能更加強(qiáng)大。它們通常配備有高精度的光學(xué)系統(tǒng)和高速捕捉能力，可以用于掃描較大的物體或進(jìn)行更為復(fù)雜的掃描任務(wù)。常見(jiàn)的手持式激光3D掃描儀品牌包括FARO、Hexagon等。

機(jī)器人激光3D掃描儀：這種設(shè)備通常安裝在機(jī)器人手臂上，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掃描。由于機(jī)器人的高度和自由度的控制，它們可以掃描到難以到達(dá)的區(qū)域，并且可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成大量掃描任務(wù)。常見(jiàn)的機(jī)器人激光3D掃描儀品牌包括ABB、KUKA等。

便攜式激光3D掃描儀是一種通過(guò)激光干涉或結(jié)構(gòu)光原理實(shí)現(xiàn)三維物體快速數(shù)字化的設(shè)備。其工作原理類(lèi)似于測(cè)距儀，通過(guò)測(cè)量激光束從儀器發(fā)射出去后反射回來(lái)的時(shí)間和角度信息來(lái)確定物體表面的形狀和尺寸，從而生成三維模型。

便攜式激光3D掃描儀通常包括一個(gè)手持式的掃描儀和一個(gè)配套的計(jì)算機(jī)軟件，通過(guò)將掃描儀移動(dòng)到不同的角度和位置，可以捕捉到物體表面的各個(gè)部位的數(shù)據(jù)。在掃描的過(guò)程中，掃描儀會(huì)發(fā)出激光束或結(jié)構(gòu)光，對(duì)物體表面進(jìn)行掃描和測(cè)量，同時(shí)通過(guò)內(nèi)置的相機(jī)記錄下掃描點(diǎn)的位置和顏色信息，最終生成一個(gè)完整的三維模型。

便攜式激光3D掃描儀的優(yōu)點(diǎn)在于其便攜性和高精度性能。由于其小巧輕便的特點(diǎn)，便攜式激光3D掃描儀可以輕松攜帶到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描，而且可以在不同的角度和位置進(jìn)行掃描，獲取更加全面的數(shù)據(jù)。同時(shí)，便攜式激光3D掃描儀的精度高、測(cè)量速度快，可以應(yīng)用于多種行業(yè)領(lǐng)域，如制造業(yè)、文化遺產(chǎn)保護(hù)、建筑設(shè)計(jì)等。

手持式激光3D掃描儀是一種高精度、高速度的三維數(shù)字化設(shè)備，通常使用激光干涉或結(jié)構(gòu)光原理進(jìn)行掃描。它由掃描儀、電腦及相關(guān)軟件組成，可以用于三維數(shù)字化、測(cè)量、質(zhì)量控制、反向工程等領(lǐng)域。

在使用手持式激光3D掃描儀時(shí)，先需要對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行準(zhǔn)備，例如涂上合適的白色涂料以增加反射光的數(shù)量，或者保證被測(cè)物體表面干凈整潔以減少掃描誤差。接著，使用手持式激光3D掃描儀將激光束或結(jié)構(gòu)光掃描在被測(cè)物體表面上，形成一系列測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)采集多個(gè)角度和位置的數(shù)據(jù)，可以生成一個(gè)完整的三維模型。

手持式激光3D掃描儀相比于傳統(tǒng)的測(cè)量工具具有明顯的優(yōu)勢(shì)，如測(cè)量速度快、精度高、可以捕捉更多的細(xì)節(jié)等。它可以應(yīng)用于多種行業(yè)領(lǐng)域，如汽車(chē)制造、飛機(jī)維修、建筑設(shè)計(jì)等，幫助工程師、設(shè)計(jì)師、制造商等快速地?cái)?shù)字化物體并進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和分析。

機(jī)器人激光3D掃描儀是一種搭載在機(jī)器人手臂上的三維數(shù)字化設(shè)備，通常使用激光干涉或結(jié)構(gòu)光原理進(jìn)行掃描。它由機(jī)器人手臂、激光3D掃描頭、電腦及相關(guān)軟件組成，可以自動(dòng)化地進(jìn)行三維數(shù)字化、質(zhì)量控制、反向工程等領(lǐng)域的任務(wù)。

機(jī)器人激光3D掃描儀的工作原理與手持式激光3D掃描儀類(lèi)似，它通過(guò)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，將激光束或結(jié)構(gòu)光掃描在被測(cè)物體表面上，形成一系列測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)采集多個(gè)角度和位置的數(shù)據(jù)，可以生成一個(gè)完整的三維模型。

機(jī)器人激光3D掃描儀相比于手持式激光3D掃描儀具有更高的自動(dòng)化程度，能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，大大提高了數(shù)字化的效率。同時(shí)，機(jī)器人激光3D掃描儀也具有較高的精度和測(cè)量速度，可以幫助制造商快速地?cái)?shù)字化物體并進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和分析。

在使用機(jī)器人激光3D掃描儀時(shí)，需要對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行準(zhǔn)備，例如涂上合適的白色涂料以增加反射光的數(shù)量，或者保證被測(cè)物體表面干凈整潔以減少掃描誤差。接著，機(jī)器人手臂將激光束或結(jié)構(gòu)光掃描在被測(cè)物體表面上，形成測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件生成一個(gè)完整的三維模型。