手持激光3D掃描設備可以分為以下幾種：

便攜式激光3D掃描儀：這種設備小巧輕便，可以手持使用，適用于掃描較小的物體或在較為狹小的空間內(nèi)進行掃描。常見的便攜式激光3D掃描儀品牌包括Artec、Creaform等。

手持式激光3D掃描儀：這種設備也可以手持使用，但相對于便攜式激光3D掃描儀更加復雜、功能更加強大。它們通常配備有高精度的光學系統(tǒng)和高速捕捉能力，可以用于掃描較大的物體或進行更為復雜的掃描任務。常見的手持式激光3D掃描儀品牌包括FARO、Hexagon等。

機器人激光3D掃描儀：這種設備通常安裝在機器人手臂上，可以實現(xiàn)自動化掃描。由于機器人的高度和自由度的控制，它們可以掃描到難以到達的區(qū)域，并且可以在較短的時間內(nèi)完成大量掃描任務。常見的機器人激光3D掃描儀品牌包括ABB、KUKA等。

便攜式激光3D掃描儀是一種通過激光干涉或結構光原理實現(xiàn)三維物體快速數(shù)字化的設備。其工作原理類似于測距儀，通過測量激光束從儀器發(fā)射出去后反射回來的時間和角度信息來確定物體表面的形狀和尺寸，從而生成三維模型。

便攜式激光3D掃描儀通常包括一個手持式的掃描儀和一個配套的計算機軟件，通過將掃描儀移動到不同的角度和位置，可以捕捉到物體表面的各個部位的數(shù)據(jù)。在掃描的過程中，掃描儀會發(fā)出激光束或結構光，對物體表面進行掃描和測量，同時通過內(nèi)置的相機記錄下掃描點的位置和顏色信息，最終生成一個完整的三維模型。

便攜式激光3D掃描儀的優(yōu)點在于其便攜性和高精度性能。由于其小巧輕便的特點，便攜式激光3D掃描儀可以輕松攜帶到現(xiàn)場進行掃描，而且可以在不同的角度和位置進行掃描，獲取更加全面的數(shù)據(jù)。同時，便攜式激光3D掃描儀的精度高、測量速度快，可以應用于多種行業(yè)領域，如制造業(yè)、文化遺產(chǎn)保護、建筑設計等。

手持式激光3D掃描儀是一種高精度、高速度的三維數(shù)字化設備，通常使用激光干涉或結構光原理進行掃描。它由掃描儀、電腦及相關軟件組成，可以用于三維數(shù)字化、測量、質(zhì)量控制、反向工程等領域。

在使用手持式激光3D掃描儀時，先需要對被測物體進行準備，例如涂上合適的白色涂料以增加反射光的數(shù)量，或者保證被測物體表面干凈整潔以減少掃描誤差。接著，使用手持式激光3D掃描儀將激光束或結構光掃描在被測物體表面上，形成一系列測量點云數(shù)據(jù)，通過采集多個角度和位置的數(shù)據(jù)，可以生成一個完整的三維模型。

手持式激光3D掃描儀相比于傳統(tǒng)的測量工具具有明顯的優(yōu)勢，如測量速度快、精度高、可以捕捉更多的細節(jié)等。它可以應用于多種行業(yè)領域，如汽車制造、飛機維修、建筑設計等，幫助工程師、設計師、制造商等快速地數(shù)字化物體并進行復雜的計算和分析。

機器人激光3D掃描儀是一種搭載在機器人手臂上的三維數(shù)字化設備，通常使用激光干涉或結構光原理進行掃描。它由機器人手臂、激光3D掃描頭、電腦及相關軟件組成，可以自動化地進行三維數(shù)字化、質(zhì)量控制、反向工程等領域的任務。

機器人激光3D掃描儀的工作原理與手持式激光3D掃描儀類似，它通過機器人手臂的運動，將激光束或結構光掃描在被測物體表面上，形成一系列測量點云數(shù)據(jù)，通過采集多個角度和位置的數(shù)據(jù)，可以生成一個完整的三維模型。

機器人激光3D掃描儀相比于手持式激光3D掃描儀具有更高的自動化程度，能夠在生產(chǎn)線上實現(xiàn)無人化操作，大大提高了數(shù)字化的效率。同時，機器人激光3D掃描儀也具有較高的精度和測量速度，可以幫助制造商快速地數(shù)字化物體并進行復雜的計算和分析。

在使用機器人激光3D掃描儀時，需要對被測物體進行準備，例如涂上合適的白色涂料以增加反射光的數(shù)量，或者保證被測物體表面干凈整潔以減少掃描誤差。接著，機器人手臂將激光束或結構光掃描在被測物體表面上，形成測量點云數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理軟件生成一個完整的三維模型。